История сэнто в Японии проистекает из буддийской культуры, индийских
храмов, откуда эти традиции распространились в Китай и далее в Японию в
период Нара. Изначально бани в Японии строились при храмах. Они назывались юя,
«лавки горячей воды». На самом деле, это были чаще паровые бани,
мишибуро. Несмотря на то, что изначально они строились для
священников, и простой люд в них обычно не допускался, но к периоду
Камакура 1185—1333 обычные люди были окончательно допущены в бани. К
тому времени зажиточные люди и аристократы уже стали иметь собственные
бани в поместьях. Первое упоминание о коммерческом использовании сэнто относится к 1266 году в Nichiren Goshoroku.
Эти бани были смешанными, т.е, женско-мужскими, и были мало похожи на
современные. После входа в баню была раздевалка, где, помимо
раздевания, посетитель получал свою порцию горячей воды в тазик. Душа
не было. Вход в паровую баню был очень-очень низким, 80 см высотой,
чтобы не терять пар. Из-за маленького входа, отсутствия окон и пара, в
бане было довольно темно. В некоторые сэнто запрещён вход иностранцам. В большинство
сэнто запрещён вход татуированным людям, так как в Японии татуировка
означает принадлежность к якудза (мафии). Отмечен случай, когда
японская компания отказалась от строительства аква-центра в Санкт-Петербурге
потому, что оказалось невозможно запретить посещение его людям с
татуировкой. В тех сэнто, где вход иностранцам не запрещён, можно
прочитать правила, обычно на английском, китайском, португальском и
тайском языках. На Хоккайдо
вход во многие онсэн запрещён для русских моряков, так как возникали
многочисленные проблемы с пьяными. Япония — страна практически
мононациональная, что нужно учитывать всегда. В любом случае, если по
каким-то причинам присутствие иностранца становится неприятным для
посетителей, ему(ей) лучше покинуть сэнто.